学术发表

版权声明

本网站提供可下载的出版物,以确保及时传播学术和技术工作。 版权及其中的所有权利均由作者或其他版权持有人保留。 所有复制此信息的人员都应遵守每个作者版权所引用的条款和约束。未经版权所有者的明确许可,不得转载这些作品。点击标题可查看下载PDF(部分待更新)。

学位论文

临床皮肤疾病图像的辅助诊断分类算法及应用研究
赵新宇
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2021年5月.
胶质瘤分子分型的非侵入式预测方法
徐勇
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2021年5月.
基于三维点云的地下建筑支护结构识别技术
丘文杰
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2021年5月.
基于深度学习的足踝关节骨损辅助诊断研究
彭哲
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2021年5月.
全自动喷浆机器人轨迹规划方案的设计与研究
程清
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2021年5月.
跟车场景下自动驾驶车辆安全性与通行效率评价方法研究
秦觅
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2020年5月.
基于三维激光点云的隧道开挖面结构识别技术
张文婷
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2020年5月.
隧道自动喷浆机器人喷浆轨迹规划研究
林学斌
硕士毕业论文,自动化学院,中南大学,2020年5月.
一种八自由度的隧道自动喷浆机器人
宋迪
硕士毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2019年5月.
基于临床图像的红斑鳞屑类皮肤疾病辅助诊断研究
何小宇
硕士毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2019年5月.
基于场景图像的空气质量等级估计
李沁
硕士毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2018年5月.
多模脑部图像的肿瘤特征分析
梁照栋
硕士毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2018年5月.
基于卷积神经网络的手势识别
喻仲斌
硕士毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2017年5月.
基于视觉特征的空气质量分级系统设计
何小宇
本科毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2016年7月.
基于视频的烟雾检测系统设计与实现
李沁
本科毕业论文,信息科学与工程学院,中南大学,2015年3月.

期刊论文

T-IK: An Efficient Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Analytical Inverse Kinematics of Redundant Manipulator
Di Wu, Guowei Hou, Wenjie Qiu, Bin Xie*
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 6, NO. 4, OCTOBER 2021
Automatic Tunnel Steel Arches Extraction Algorithm Based on 3D LiDAR Point Cloud
Wenting Zhang, Wenjie Qiu, Di Song, Bin Xie*
Sensors, 2019, 19(18): 3972
八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计
谢斌, 秦觅, 宋迪, 吴迪
华中科技大学学报(自然科学版), 2020(1)
基于卷积神经网络的基底细胞癌和色素痣的临床图像鉴别
谢斌,何小宇,黄伟红,沈敏学,李芳芳,赵爽
中南大学学报(医学版), 2019, v.44(09):113-120
Smart Identification of Psoriasis by Images Using Convolutional Neural Networks: A Case Study in China
Shuang Zhao, Bin Xie, Yi Li, Xin-yu Zhao et.al and Alexander A. MavariniSmar*, Weihong Huang* Xiang Chen*
Journal of the European Academy of Dermatology and Venereology
The Application of Deep Learning in the Risk Grading of Skin Tumors for Patients Using Clinical Images
Xin-yu Zhao, Xian Wu, Fang-fang Li et.al and Bin Xie*, Shuang Zhao*
Journal of Medical Systems, (2019) 43:283
Single Image-Based Scene Visibility Estimation
Qin Li, Yi Li, Bin Xie*
IEEE ACCESS, 2019, 7(1):24430-24439.
Universal Strategy for Surveillance Video Defogging
Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai.
Optical Engineering, 2012, 51(10):1703.
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction
Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai.
Applied Mechanics & Materials, 2011, 121-126:887-891.
基于雾气理论的视频去雾算法
郭璠, 蔡自兴, 谢斌.
电子学报, 2011, 39(9):2019-2025.
单幅图像自动去雾新算法
郭璠, 蔡自兴, 谢斌.
中国图象图形学报, 2011, 16(4):516-521.
图像去雾技术研究综述与展望
郭璠, 蔡自兴, 谢斌.
计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421.

会议论文

KINET: A NON-INVASIVE METHOD FOR PREDICTING KI67 INDEX OF GLIOMA
Xuhui Li, Yong Xu, Feng Xiang, Qing Liu, Weihong Huang,and Bin Xie
2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
V2V Communication-based AEB Validation in Traffic Accident Simulation Scenario
Zhennan Xie, Di Wu, Daxue Liu, Helai Huang,and Bin Xie
2021 International Conference on Frontiers and Electronics, Information and Computation Technologies(ICFEICT2021)
Interval Search Genetic Algorithm Based on Trajectory to Solve Inverse Kinematics of Redundant Manipulators and Its Application
Di Wu, Wenting Zhang, Mi Qin, and Bin Xie
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 7088–7094, 2020
An Automatic Tunnel Shotcrete Robot
林学斌, 宋迪, 秦觅, 张文婷, 何小宇, 谢斌*
2019年中国自动化大会
八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计 (优秀论文)
秦觅, 宋迪,吴迪,林叔斌,张惠斌,张文婷, 林学斌, 丘文杰,谢斌*
第十四届中国智能机器人大会
XiangyaDerm: A Clinical Image Dataset of Asian Race for Skin Disease Aided Diagnosis (Best Paper)
Bin Xie, Xiaoyu He, Shuang Zhao, Yi Li, Juan Su, Xinyu Zhao, Yehong Kuang, Yong Wang, Xiang Chen
Intravascular Imaging and Computer Assisted Stenting and Large-Scale Annotation of Biomedical Data and Expert Label Synthesis,2019
Image-Based Air Quality Estimation
Qin Li,Bin Xie*
Chinese Conference on Pattern Recognition ang Computer Vision,2019
Scoring of the clinical images for malignant degree of skin cancer using deep learning
Bin Xie,Xinyu Zhao, Minxue Shen, Juan Su
Society for Investigative Dermatology,2019
Application of artificial intelligence diagnosis in seborrheic keratosis and basal cell carcinoma
Xiang Chen,Shuang Zhao, Kai Huang, Xiaoyu He, Bin Xie
Society for Investigative Dermatology,2019
RGB-D Static Gesture Recognition Based on Convolutional Neural Network(Best Student Paper)
Bin Xie,Xiaoyu He, Yi Li
ACAIT Asian Conference on Artificial Intelligence Technology,2018
Visibility Estimation Using a Single Image
Li Q, Xie B
CCF Chinese Conference on Computer Vision. Springer, Singapore, 2017:343-355
Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex
Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai.
ISDEA2010, 848-851
Method For Traffic Signs Detection,Tracking And Recognition
Tang Jin, Liang Xiong, Xie Bin, Chen Fangyan, Liu Bo.
Hefei, Anhui, P. R. China: ICCSE'10, 2010, 24-27
Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component
Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin.
SIP 2010, 2010, pp.1-4
Polarization-Based Water Hazards Detection for Autonomous Off-road Navigation
Bin Xie, Zhiyu Xiang, Huadong Pan, Jilin Liu.
IROS2007, 2007, 3186-3190

学术著作

《机器人学(第三版)》
蔡自兴,谢斌
清华大学出版社,ISBN号:9787302383697,教材,北京,2015年01月01日.

专利

基于三维成像的隧道钢拱识别方法
谢斌,丘文杰,张文婷
发明专利,申请号:201911262862.0
一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法
谢斌,吴迪,丘文杰
发明专利,申请号:202010481009.4
一种基于单幅图像估计空气质量的方法
谢斌,李沁
发明专利,申请号:201810047540.3
一种通过单幅图像估计能见度的方法
谢斌,李沁
发明专利,申请号:201710540165.1(已授权)
一种基于多卷积神经网络的静态手势识别方法
谢斌,宋迪,喻仲斌
发明专利,申请号:201710540178.9
基于偏振信息检测野外水体障碍物的方法
项志宇,谢斌,刘济林
发明专利,ZL 200710067181.X(已授权)
一种基于暗原色的自动图像去雾方法
蔡自兴, 郭璠, 谢斌, 唐琎
发明专利,ZL 201010139441.1(已授权)
一种非接触手势操控的车载音乐播放器
谢斌,尤作,谭浩,谭征宇,马超民
实用新型专利,申请号:201420370969.3(已授权)
一种用于移动电子设备的非接触手势操控外设
尤作,谢斌,马超民,谭征宇,谭浩
实用新型专利,申请号:201420370968.9(已授权)