学术发表
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学位论文 |
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基于因果关系的中国老年失能预警模型研究
聂海涛
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2024年5月. |
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面向机器人柔性焊接的工件焊缝定位系统研究
解振南
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2024年5月. |
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基于参数化方法的焊接机器人与变位机协同规划算法研究
王清锋
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2024年5月. |
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基于进化计算的焊接机器人系统作业规划研究
后国炜
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2023年5月. |
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基于放射基因组学的 Ki-67 指数非侵入式预测
李旭辉
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2023年5月. |
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六铰点变幅机构直臂式高空作业车路径逆运动学研究
邝逸灵
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2023年5月. |
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冗余机械臂路径逆运动学算法研究及应用
吴迪
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2022年5月. |
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智能书法美学评测算法的研究及应用
孙铭蔚
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2022年5月. |
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基于深度学习的地铁非法过闸机行为检测研究与实现
万思远
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2022年5月. |
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临床皮肤疾病图像的辅助诊断分类算法及应用研究
赵新宇
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2021年5月. |
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胶质瘤分子分型的非侵入式预测方法
徐勇
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2021年5月. |
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基于三维点云的地下建筑支护结构识别技术
丘文杰
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2021年5月. |
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基于深度学习的足踝关节骨损辅助诊断研究
彭哲
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2021年5月. |
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全自动喷浆机器人轨迹规划方案的设计与研究
程清
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2021年5月. |
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跟车场景下自动驾驶车辆安全性与通行效率评价方法研究
秦觅
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2020年5月. |
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基于三维激光点云的隧道开挖面结构识别技术
张文婷
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2020年5月. |
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隧道自动喷浆机器人喷浆轨迹规划研究
林学斌
硕士毕业论文，自动化学院，中南大学，2020年5月. |
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一种八自由度的隧道自动喷浆机器人
宋迪
硕士毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2019年5月. |
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基于临床图像的红斑鳞屑类皮肤疾病辅助诊断研究
何小宇
硕士毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2019年5月. |
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基于场景图像的空气质量等级估计
李沁
硕士毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2018年5月. |
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多模脑部图像的肿瘤特征分析
梁照栋
硕士毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2018年5月. |
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基于卷积神经网络的手势识别
喻仲斌
硕士毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2017年5月. |
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基于视觉特征的空气质量分级系统设计
何小宇
本科毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2016年7月. |
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基于视频的烟雾检测系统设计与实现
李沁
本科毕业论文，信息科学与工程学院，中南大学，2015年3月. |
期刊论文 |
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A multitask system based on machine learning to advance health equity of glaucoma healthcare in China（Major Revision）
Haitao Nie, Xinyu Gong, Bin Xie* et al.
npj digital medicine，2024 |
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MVMR-FS: Non-parametric feature selection algorithm based on Maximum inter-class Variation and Minimum Redundancy（Submitted）
Haitao Nie, Mengyang Li, Shengbo Zhang, Bin Xie*
Computers in Biology and Medicine，2024 |
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Pre-treatment CT radiomics for predicting pseudohypoxic sub-type in pheochromocytomas and paragangliomas: a retrospective, multicenter cohort study（Submitted）
Haitao Nie, Bin Xie* et al.
Journal of Endocrinological Investigation，2024 |
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Stroke-Seg: A Deep Learning-based Framework for Chinese Stroke Segmentation（Submitted）
Xinyu Gong，Zeyang Bai，Haitao Nie，Bin Xie*
IET Image Processing，2024 |
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Artificial intelligence for predicting molecular subtype in pheochromocytomas and paragangliomas（Submitted）
Haoran Ma，Haitao Nie，Xinyu Gong，Bin Xie*
Radiology，2023 |
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Image Analysis and Diagnosis of Skin Diseases - A Review
Xuhui Li，Xinyu Zhao，Haoran Ma and Bin Xie*
Volume 19, Issue 3, 2023,22 August, 2022,199-241,https://doi.org/10.2174/1573405618666220516114605 |
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SRAFE: Siamese Regression Aesthetic Fusion Evaluation for Chinese Calligraphic Copy
Mingwei Sun, Xinyu Gong, Haitao Nie, Muhammad Minhas Iqbal, Bin Xie*
CAAI Trans. Intell.Technol. 1–10 (2022). https://doi.org/10.1049/cit2.12095 |
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T-IK: An Efficient Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Analytical Inverse Kinematics of Redundant Manipulator
Di Wu, Guowei Hou, Wenjie Qiu, Bin Xie*
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 6, NO. 4,pp. 8474-8481, Oct. 2021,https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3108550 |
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Automatic Tunnel Steel Arches Extraction Algorithm Based on 3D LiDAR Point Cloud
Wenting Zhang, Wenjie Qiu, Di Song, Bin Xie*
Sensors, 2019, 19(18),3972; https://doi.org/10.3390/s19183972 |
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八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计
谢斌, 秦觅, 宋迪, 吴迪
华中科技大学学报(自然科学版),2020，48(01)：115-120.DOI：10.13245/j.hust.200121 |
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基于卷积神经网络的基底细胞癌和色素痣的临床图像鉴别
谢斌，何小宇，黄伟红，沈敏学，李芳芳，赵爽
中南大学学报(医学版), 2019, v.44(09):1063-1070.DOI：10.13245/j.hust.200121 |
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Smart Identification of Psoriasis by Images Using Convolutional Neural Networks: A Case Study in China
Shuang Zhao, Bin Xie, Yi Li, Xin-yu Zhao et.al and Alexander A. MavariniSmar*, Weihong Huang* Xiang Chen*
Journal of the European Academy of Dermatology and Venereology,21 September 2019,https://doi.org/10.1111/jdv.15965 |
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The Application of Deep Learning in the Risk Grading of Skin Tumors for Patients Using Clinical Images
Xin-yu Zhao, Xian Wu, Fang-fang Li et.al and Bin Xie*, Shuang Zhao*
Journal of Medical Systems, (2019) 43:283 |
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Single Image-Based Scene Visibility Estimation
Qin Li, Yi Li, Bin Xie*
IEEE ACCESS, 2019, 7(1):24430-24439,https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2894658 |
会议论文 |
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Many-Objective Motion Generation Method For Redundant Manipulator by Solving PathWise Inverse Kinematics（Submitted）
Bin Xie, Jiaming Zhao, Qingfeng Wang and Di Wu *
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2024). |
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Road Damage Detection with Attention Mechanism and Multiscale Feature Fusion
Kang Shao, Qi Lei, Le Huang, Qianqian Zhu, Bin Xie*
The 43rd Chinese Control Conference(CCC 2024) |
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基于点云配准的柔性焊接机器人位姿生成
解振南，谢斌*
第十六届中国智能机器人大会，2023 |
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Optimal Parameterized Joints Selection to Improve Motion Planning Performance of Redundant Manipulators
Bin Xie, Qingfeng Wang and Di Wu *
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) |
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KINET: A NON-INVASIVE METHOD FOR PREDICTING KI67 INDEX OF GLIOMA
Xuhui Li, Yong Xu, Feng Xiang, Qing Liu, Weihong Huang,and Bin Xie
2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP),Anchorage, AK, USA, 2021, pp. 150-154,https://doi.org/10.1109/ICIP42928.2021.9506741 |
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V2V Communication-based AEB Validation in Traffic Accident Simulation Scenario
Zhennan Xie, Di Wu, Daxue Liu, Helai Huang,and Bin Xie
2021 International Conference on Frontiers and Electronics, Information and Computation Technologies(ICFEICT2021) |
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Interval Search Genetic Algorithm Based on Trajectory to Solve Inverse Kinematics of Redundant Manipulators and Its Application
Di Wu, Wenting Zhang, Mi Qin, and Bin Xie
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 7088–7094, 2020,https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196890 |
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An Automatic Tunnel Shotcrete Robot
林学斌, 宋迪, 秦觅, 张文婷, 何小宇, 谢斌*
2019年中国自动化大会 |
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八自由度全自动隧道喷浆机器人系统设计 (优秀论文)
秦觅, 宋迪，吴迪，林叔斌，张惠斌，张文婷, 林学斌, 丘文杰，谢斌*
第十四届中国智能机器人大会 |
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XiangyaDerm: A Clinical Image Dataset of Asian Race for Skin Disease Aided Diagnosis (Best Paper)
Bin Xie, Xiaoyu He, Shuang Zhao, Yi Li, Juan Su, Xinyu Zhao, Yehong Kuang, Yong Wang, Xiang Chen
Intravascular Imaging and Computer Assisted Stenting and Large-Scale Annotation of Biomedical Data and Expert Label Synthesis,2019 |
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Image-Based Air Quality Estimation
Qin Li，Bin Xie*
Chinese Conference on Pattern Recognition ang Computer Vision,2019 |
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Scoring of the clinical images for malignant degree of skin cancer using deep learning
Bin Xie，Xinyu Zhao, Minxue Shen, Juan Su
Society for Investigative Dermatology,2019 |
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Application of artificial intelligence diagnosis in seborrheic keratosis and basal cell carcinoma
Xiang Chen，Shuang Zhao, Kai Huang, Xiaoyu He, Bin Xie
Society for Investigative Dermatology,2019 |
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RGB-D Static Gesture Recognition Based on Convolutional Neural Network（Best Student Paper）
Bin Xie，Xiaoyu He, Yi Li
ACAIT Asian Conference on Artificial Intelligence Technology,2018 |
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Visibility Estimation Using a Single Image
Li Q, Xie B
CCF Chinese Conference on Computer Vision. Springer, Singapore, 2017:343-355 |
学术著作 |
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《机器人学（第四版）》
蔡自兴，谢斌
清华大学出版社，ISBN号：9787302598220，教材，北京，2022年3月. |
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《机器人学（第三版）》
蔡自兴，谢斌
清华大学出版社，ISBN号：9787302383697，教材，北京，2015年01月01日. |
专利 |
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一种基于人群属性-膳食知识图谱的饮食推荐方法
谢斌 聂海涛 宫欣玉
发明专利，申请号：202211252958.0 |
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基于计算机视觉的书法临帖智能评价与指导方法
谢斌，孙铭蔚，徐勇
发明专利，申请号：ZL 202110100196.1（已授权） |
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一种ki67指数确定方法及系统
谢斌，万思远，徐勇
发明专利，申请号：ZL 202110353954.0（已授权） |
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基于三维成像的隧道钢拱识别方法
谢斌，丘文杰，张文婷
发明专利，申请号：ZL 201911262862.0（已授权） |
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一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法
谢斌，吴迪，丘文杰
发明专利，申请号：202010481009.4 |
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一种基于单幅图像估计空气质量的方法
谢斌，李沁
发明专利，申请号：201810047540.3 |
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一种通过单幅图像估计能见度的方法
谢斌，李沁
发明专利，申请号：ZL 201710540165.1（已授权） |
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一种基于多卷积神经网络的静态手势识别方法
谢斌，宋迪，喻仲斌
发明专利，申请号：201710540178.9 |
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基于偏振信息检测野外水体障碍物的方法
项志宇，谢斌，刘济林
发明专利，ZL 200710067181.X（已授权） |
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一种基于暗原色的自动图像去雾方法
蔡自兴, 郭璠, 谢斌, 唐琎
发明专利，ZL 201010139441.1（已授权） |
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一种非接触手势操控的车载音乐播放器
谢斌，尤作，谭浩，谭征宇，马超民
实用新型专利，申请号：ZL 201420370969.3（已授权） |
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一种用于移动电子设备的非接触手势操控外设
尤作，谢斌，马超民，谭征宇，谭浩
实用新型专利，申请号：ZL 201420370968.9（已授权） |