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机器人学导论 首页 课程信息 学生课题-2017年秋 Robotics Toolbox 返回课程列表 AIRL |
090171Z10: 机器人学导论 谢斌 课程说明 课程类别：专业教育课程 学时/学分：48/3 先修课程：高等数学、线性代数、自动控制理论 适用专业：智能科学与技术、自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化 教材、教学参考书：
课程设置的目和意义 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，它集机械工程学、计算机科学、控制理论与控制工程学、电子工程学、传感技术、人工智能、仿生学、社会学等诸学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。本课程主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。课程总体上为以理论为指导，以工程为背景，紧密结合实验，使学生掌握通用工业机器人（机械手）的基本原理、结构、操作、编程等方法，学会机器人控制、通讯、计算机视觉技术，达到融会贯通信息、电子、机械、传感、控制等技术的机电一体化人才培养目标。通过这门课的学习，使学生对机器人学有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 课程的基本要求
考核方式 教学过程中采取讲授、讨论、分析、大型作业、课前导学的方式进行，注重过程考核，考核方式包括：笔试、作业、讨论、辩论、课内互动，课外阅读等；过程考核占总评成绩的60%，期末考试点40%。
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