090171Z10
机器人学导论


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学生课题-2017年秋

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AIRL

090171Z10:机器人学导论

谢斌



课程简述

机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、 控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。 自第一台电子编程工业机器人问世以来,机器人学已取得令人瞩目的成就。正如宋健教授1999年7月5日在国 际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的:“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就, 是当代最高意义上的自动化。” 机器人技术的出现与发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化,而且 将对人类的社会生活产生深远的影响。



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修改日期: 2018/02/01