并联松耦合式上身外骨骼机器人

并联松耦合式上身外骨骼机器人

一、项目研究意义

上肢外骨骼不仅可以帮助中风偏瘫患者恢复日常行为能力，而且在建筑业、制造业、物流业、农林业以及医疗看护业都有很多很广泛的应用。

二、主要研究内容

1、基于Solidwork的外骨骼及固定基座的设计

2、基于Issacgym的强化学习控制算法

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