四足机器人

四足机器人

一、项目简介

四足机器人是以纯自主研发的深度强化学习算法为核心，首次实现了能够穿越复杂地形，且没有用到任何结构化先验知识的无模型强化学习四足机器人运动控制器，提高多足机器人对于泥泞、凹凸、树枝缠绕等地形的通过性。

二、研究成果

我们自主研发的足式平台算法，以纯自主研发的深度强化学习算法为核心，首次实现了能够穿越复杂地形，且没有用到任何结构化先验知识的无模型强化学习四足机器人运动控制器，提高多足机器人对于泥泞、凹凸、树枝缠绕等地形的通过性，同时这也意味着不需要化巨大的成本对果园的路面进行改造；并且也可以担任一系列如果园巡检，协助生产、协助搬运等工作。

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