谢斌

 教授
 智能科学与技术系(中南大学新校区信息楼219)
 自动化学院
 中南大学

       谢斌,中南大学自动化学院教授,博士生导师,人工智能系党支部副书记,人工智能与机器人实验室主任,湖南省普通高校教学能手,主要从事智能机器人,智慧医疗,大模型相关领域的科研和教学工作。2003年9月至2008年12月,在浙江大学信息与通信工程研究所攻读博士学位,毕业后作为引进人才进入中南大学任教。2011年5月至2014年4月在中南大学控制科学与工程博士后流动站继续研究工作,师从中国人工智能著名学者蔡自兴教授,从事无人驾驶研究。2014年7月至2015年7月在美国卡内基梅隆大学机器人研究所作为国家公派访问学者,从事复杂环境下机器人环境感知研究。2018年6月至2019年10月,挂职担任湖南湘江新区管委会主任助理,负责智能网联汽车产业规划、重点项目建设,筹建湖南湘江人工智能学院。
       作为项目负责人和技术骨干,承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金、湖南省重点研发计划、长沙市科技计划、中央高校基本科研业务费等项目,以及多项企业横向课题,总经费1000余万元。近年来在相关领域发表论文40余篇,申请(授权)发明专利10余项。

教育经历

· 2003.9-2008.12 浙江大学信电系信息与通信工程专业 博士(导师:刘济林教授)
· 1999.9-2003.6 浙江大学信电系电子信息工程专业 学士(导师:冉立新教授)

工作经历

· 2025.9-至今 中南大学自动化学院人工智能系,教授
· 2019.2-2025.9 中南大学自动化学院人工智能系,副教授
· 2018.6-2019.10 湖南湘江新区管理委员会,主任助理(挂职)
· 2014.12-2019.1 中南大学信息科学与工程学院自动化科学与技术系,副教授
· 2014.7-2015.7 Carnegie Mellon University, Robotics Institute, Visiting Scholar(Co-Advisor: Prof. Srinivasa Narasimhan)
· 2012.9-2014.12 中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系,副教授
· 2011.5-2014.4 中南大学控制科学与工程流动站,博士后(合作导师:蔡自兴教授)
· 2008.11-2010.12 中南大学信息科学与工程学院自动化系,讲师

发表论文

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科研项目

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专利申请

· 实验室专利申请页面

学术著作

· 蔡自兴,谢斌. 《机器人学(第四版)》,清华大学出版社,北京,2022.
· 蔡自兴,谢斌. 《机器人学(第三版)》,清华大学出版社,北京,2015.

学术兼职

· 中国人工智能学会智能机器人专业委员会,委员
· 中国人工智能学会长沙青年论坛学术委员会,委员
· 中国计算机学会青年科学论坛长沙分论坛,委员
· 湖南省健康管理学会信息管理专业委员会,委员

教学工作

讲授课程:
· 机器人学导论,本科生,2013春至今
· 图像处理,本科生,2016秋至今
· 机器人技术基础,本科生,2020秋至今
· 机器人控制技术,本科生,2010秋-2019秋
· 智能驾驶导论,本科生,2019年春至今
· 行车环境感知,本科生,2020年秋至今
· 语音信号处理,本科生,2013秋-2014秋
· 生物特征识别,本科生,2012秋-2013秋
· 嵌入式系统,本科生,2009秋-2013秋
· 机器人控制技术,硕士生,2010春-2019春
教改论文:
· 谢斌,陈白帆,万辉. “机器人学”课程思政建设. 教育教学论坛,2024年第29期,141-144.
· 谢斌,陈白帆,万辉,王春生. 区校企协同共育AI产业人才的实践与思考. 计算机教育,2021年第11期,72-76.
· 蔡自兴,刘丽珏,陈白帆,唐琎,谢斌,李仪. 智能科学精品课程群建设与体会. 中国大学教学,2013年第9期,43-44.
· 谢斌,蔡自兴. 项目驱动式教学在语音信号处理课程改革中的尝试. 计算机教育, 2012年第18期, 63-66.
· 蔡自兴, 刘丽珏, 陈白帆, 谢斌. 人工智能视频公开课建设的体会. 中国大学教学, 2012年第2期, 8-10.
· 刘丽珏,陈白帆,谢斌. 大学生创新训练项目组织模式研究. 计算机教育, 2012年第18期, 114-117.
· 蔡自兴, 谢斌. 《机器人学基础》精品课程建设的实践与体会. 现代大学教育, 2011年第6期(增刊).
· 谢斌,蔡自兴. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育, 2010年第19期, 140-143.
· 蔡自兴, 谢斌, 魏世勇, 陈白帆. 《机器人学》教材建设的体会. 中国人工智能进展(2009), 252-255.
教改项目经历:
· “基于百度AI Studio的图像处理课程改革和实践”,2021年教育部产学合作协同育人项目,主持人。
· 《机器人学导论》,2021年度中南大学本科在线开放课程(线上金课),主持人。
· “《机器人学导论》课程思政建设”,2021年度中南大学课程思政建设研究项目,主持人。
· “面向新兴产业需求的大自动化类多元主体协同育人机制模式探索与实践”,2020年湖南省第二批新工科研究与实践项目,参与人。
· “面向行业需求的人工智能+X专业建设模式探索”,2019年湖南省普通高等学校教学改革研究项目,主持人。
· 《机器人学导论》,中南大学开放式精品示范课堂计划项目,2016,主持人。
· “智能科学与技术专业复合型人才培养的研究与实践”,2011年湖南省普通高等学校教学改革研究项目,主持人。
· 《机器人学基础》,中南大学校级精品课程,2010,主讲教师。

指导学生创新创业项目

· 大型商超智能停车导航系统,2021年湘江学院大学生创新训练项目,指导教师。
· 智能书法评测系统研究与开发,2021年大学生创新训练项目(省级)(S2021105330519),指导教师。
· 基于障碍物识别和路面导航的盲人腰带,2019年大学生创新训练项目(省级),指导教师。
· “蕴能创智”智能科技公司,2014年大学生创业训练项目(国家级),指导教师。
· 起舞弄影:基于体感控制的机器人皮影戏表演系统,2014年度中南大学大学生创新训练项目,指导教师。
· 基于机器视觉的公交客流自动统计技术研究,2012年度中南大学大学生创新训练项目(CL12277),指导教师。
· 视频去雾增强器,2011年度米塔尔学生创新项目(11MX01),指导教师。
· 一种无舵式可垂直起降和高速巡航的无人机设计和研制,2011年度中南大学大学生创新训练项目(CL11157),指导教师。
· 低空巡逻飞行器,中南大学2011年“大学生创新创业启航行动”创新项目,指导教师。

荣誉和奖励

· 第七届全国高校青年教师教学竞赛工科组一等奖,2024.
· 第四届湖南省普通高校教师教学创新大赛新工科组一等奖,2024.
· 湖南省普通高校教师课堂教学竞赛一等奖,2022.
· 湖南省普通高校教学能手,2022.
· 湖南省高等教育教学成果一等奖,2022.
· 中南大学2021-2022学年本科教学质量优秀奖,2022.
· 湖南省高等教育教学成果一等奖,2019.
· 中南大学高等教育教学成果一等奖,2019.
· 中南大学2018年度学科竞赛优秀指导负责教师,2019.
· 第四届“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师,2018.
· 首届中国高校计算机大赛人工智能创意赛优秀指导教师奖,2018.
· 第七届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛优秀教师奖(大赛唯一),2017.
· 中南大学2015-2017年度优秀共产党员,2017.
· 中南大学2016-2017学年本科教学质量优秀奖,2017.
· 中南大学2013年度优秀工会干部,2014.
· 中南大学2012-2013学年本科教学质量优秀奖,2013.
· 中南大学2012年度优秀工会干部,2013.
· 中南大学2011-2012学年本科教学质量优秀奖,2012.
· 中南大学第六届青年教师“三十佳”教学竞赛“十佳讲课”,2011.
· 中南大学2010-2011学年本科教学质量优秀奖,2011.
· 中南大学信息科学与工程学院2009-2011年度优秀共产党员,2011.
· 中南大学第二届青年教师双语教学竞赛二等奖,2010.
· 浙江大学优秀研究生一等奖学金,2007.
· 浙江大学华为二等奖学金,2007.