IROS 2025

AIRLab实验室谢斌主任一行赴杭州参加IROS 2025会议

近日，AIRLab实验室谢斌主任与吴迪同学、王清锋同学赴浙江省杭州市参加IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) 会议，并由吴迪同学代表团队作论文宣讲，主题为“Many-objective motion generation method for redundant manipulators by solving path-wise inverse kinematics”。论文报告了一种应用于冗余机构的运动生成框架，该框架首次将many-objective评价体系应用于冗余机构运动生成领域，根据连续轨迹优化的流行微分特性，加入了自适应区间搜索、自适应重启等机制，极大提高了关节运动轨迹的生成效率。所提出的框架可实现在线的轨迹与任务重规划，并支持任意类型的复杂机构。该论文报告了团队在冗余机器人路径逆运动学方向的最新研究进展，前期相关研究曾发表于ICRA会议和RAL期刊。

IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）国际智能机器人与系统大会创办于1988年，由IEEE机器人与自动化学会(RAS)和日本机器人学会(RSJ)联合主办，是机器人领域历史最悠久、影响力最大的学术会议之一。该会议每年举办一次，与ICRA、RSS并称为机器人领域的三大顶级会议，在学术界和工业界享有极高声誉。IROS2025规模宏大，吸引了来自全球的超7000名研究人员、工程师和学生参会。作为机器人领域最具综合性和国际影响力的学术盛会，IROS不仅是展示最新研究成果的重要平台，更是推动机器人技术发展、促进国际学术交流与产学研合作的核心枢纽，其发表的论文代表了机器人领域的前沿水平和发展方向。