ICRA 2026

祝贺实验室田鑫辉老师、周鑫同学论文被ICRA 2026录用

近日，我实验室田鑫辉老师、周鑫同学（指导教师：谢斌教授）撰写的论文《Design of a Novel Loosely Coupled Parallel Structural Upper Body Exoskeleton》，成功被2026年IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2026）录用，将在会议上进行学术展示并收录于IEEE Xplore会议论文集。

ICRA是IEEE机器人与自动化协会（IEEE-RAS）主办的国际顶级学术会议，被誉为机器人与自动化领域的“奥林匹克盛会”，涵盖机器人设计、运动控制、人机交互等多个前沿方向，是全球该领域科研成果交流、技术碰撞的核心平台。本次ICRA 2026会议将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举办，共收到来自86个国家的4947篇论文投稿，最终仅1882篇论文脱颖而出，录用率仅为38.04%，竞争极为激烈。此次论文成功录用，不仅是对田鑫辉、周鑫科研能力与创新思维的高度认可，更是我实验室在机器人外骨骼领域研究成果的重要突破，彰显了实验室在相关方向的科研实力与发展潜力。

该论文聚焦上肢外骨骼的创新设计，提出了一种新型松耦合并联式上身外骨骼结构，旨在解决传统外骨骼佩戴舒适性不足、运动限制明显等痛点，可广泛应用于职业场景中的人体运动辅助等领域。评审专家认为，该论文的机械设计与运动学建模描述清晰，研究方向具有重要的技术价值，同时也提出了针对性的修改建议，为论文的进一步完善指明了方向。

一直以来，实验室高度重视科研创新与人才培养，为学生搭建优质的科研平台，鼓励学生聚焦学科前沿、攻克技术难题，不断提升科研素养与实践能力。目前，周鑫同学正根据会议评审意见，认真完善论文最终版本，积极准备会议展示相关工作，力争在国际学术舞台上充分展示我实验室的科研成果与学术风采。

后续，实验室将持续关注ICRA 2026会议相关动态，及时分享会议成果与学术感悟，为科研创新注入新的活力。