ICRA2023

实验室王清锋参与ICRA2023会议

实验室王清锋同学参与" 2023 international Conference on Robotics and Automation" (ICRA2023)会议并进行海报报告，报告内容为" Optimal Parameterized Joints Selection to Improve Motion Planning Performance of Redundant Manipulators"。 主要介绍了一种为冗余机械臂选择最优参数化关节的方法。

International Conference on Robotics and Automation(ICRA)是世界上最大的机器人会议，并且是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。该会议成立于1984年，每年举行一次。机器人技术、自动化技术、通信领域以及计算机领域的专家会一同参加，通过演讲与展示的方式分享并讨论机器人领域的最新工作。会议创造了一个绝佳的环境，让所有代表沉迷于机器人和自动化领域的学科前沿技术。会议论文集将由IEEE出版社正式出版。