中国智能机器人大会 2025

AIRLab实验室谢斌主任一行赴南京参加CCIR2025会议

近日,AIRLab实验室谢斌主任与田鑫辉老师、周鑫同学赴江苏南京参加" 2025第十八届中国智能机器人大会(CCIR2025) " ，并由周鑫同学代表团队介绍了最新研究成果,论文的题目为：" 一种新型松耦合并联式上身外骨骼设计 "。该论文设计了一款新型松耦合并联式上身外骨骼，仅与人体腰部和肘部连接，助力范围不仅覆盖手部与肩部的小肌肉群，还包括腰部、背部、胸部等大肌肉群。外骨骼的关节电机等大质量部件集中布置于人体腰后部，使其重心更贴近人体重心，有助于提升穿戴稳定性与舒适性。为验证设计可行性，研究团队进行了多姿态测试，结果表明，该外骨骼在穿戴者做出任意姿势时均不对脊柱产生约束，体现出良好的运动适配性。这一设计在长期搬运重物、过顶作业等劳动辅助场景中展现出良好的应用潜力。

中国智能机器人大会（CCIR）由中国人工智能学会主办、智能机器人专业委员会协办，是我国机器人领域最具影响力的学术盛会之一，旨在为智能机器人相关研究提供高水平的交流合作平台。CCIR2025吸引了来自全国各地的研究人员、工程师和学生参会。本届大会邀请到多位院士及领域专家作大会报告，众多长江学者、国家杰青、优青等优秀学者与企业家参与专题报告环节，青年教师和学生也通过口头报告和海报形式展示了最新研究成果。会议汇聚了各方智慧与力量，为推动我国智能机器人领域的科技创新、服务国家重大战略需求作出了积极贡献。