2025 中国自动化大会

实验室张德坤同学参与CAC2025会议

2025年10月10日-10月12日,实验室张德坤同学在黑龙江省哈尔滨市参与" 2025中国自动化大会 China Automation Congress " (CAC2025) 并进行两篇海报展示,两篇海报分别为：" Motion Classification Using Multi-modal Data for a Parallel Upper-Body Exoskeleton System ",主要介绍了一种基于多模态传感数据的外骨骼穿戴者运动模式分类方法;以及"Adaptive Admittance Control with Tracking Differentiator for Enhanced Force Tracking in High-Precision Robotic Polishing: Reducing Overshoot and Tracking Errors",主要针对打磨场景下传统导纳控制的力控性能局限性提出了改进方法,有效降低初始接触的力超调同时降低力跟踪的稳态误差。

中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内最高层次的自动化、信息与智能科技领域的大型综合性学术会议。2025中国自动化大会由中国自动化学会主办、哈尔滨工程大学承办，于2025年10月10-12日在哈尔滨召开，旨在为全球自动化、信息与智能科技领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强不同学科领域的交叉融合，引领自动化、信息与智能科学与技术的发展。

大会还设置了"具身感知与智能机器人""先进导航与智能信息融合""机器人与智能系统关键技术""共融机器人""先进光电传感技术""人工智能赋能教育数字化转型"等36场平行会议,300余位专家学者分享最新学术进展,共话产业新未来。